天線的目標是傳輸最大的能量進出電路，這就需要仔細的設計天線和自由空間以及其電路的匹配，天線匹配程度越高，天線的輻射性能越好。當工作頻率增加到超高頻區域的時候，天線與標簽芯片之間的匹配問題變得更加嚴峻。在傳統的天線設計中，我們可以通過控制天線尺寸和結構，使用阻抗匹配轉換器使其輸入阻抗與饋線相匹配。一般天線的開發基于的是50或75歐姆阻抗，而在RFID系統中，芯片的輸入阻抗可能是任意值，并且很難在工作狀態下準確測試，天線的設計也就難以達到最佳。

對于近距離RFID應用，天線一般和讀寫器集成在一起，對于遠距離RFID系統，讀寫器天線天線和讀寫器一般采取分離式結構，通過阻抗匹配的同軸電纜連接。一般來說，方向性天線由于具有較少回波損耗，比較適合標簽應用;由于標簽放置方向不可控，讀寫器天線一般采用圓極化方式。讀寫器天線要求低剖面、小型化以及多頻段覆蓋。對于分離式讀寫器，還將涉及到天線陣的設計問題。國外已經開始研究在讀寫器應用智能波束掃描天線陣，讀寫器可以按照一定的處理順序，“智能”的打開和關閉不同的天線，使系統能夠感知不同天線覆蓋區域的標簽，增大系統覆蓋范圍。

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